일본에서 열린 마이크로 마우스 미로찾기 1등 동영상입니다.


3.921초 만에 도착합니다. 이정도면 날아가는거죠.


고등학교에서 대학교 들어갈때 한참 빠져있던 기억이납니다.


그때는 스테팅모터에서 DC모터로 구동계를 바꾸는 것이 한참 이슈였는데 많이 발전했네요.



아래 비디오는 미로를 탐색하는 장면입니다. 이 과정 후 미로를 계산해서 최적의 경로를 찾아 주행합니다.